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    河北华利机械配件有限公司

    伺服系统手轮旋变激磁的精度测试

    2014/1/25 15:33:34

            某机载雷达干扰伺服系统ATE 测试中,手轮旋变激磁精度的测试是该系统测试难点。故采用自整角机鉴相式工作方式,建立其直角坐标系,经三角函数关系求三相整步绕组中施加激励作用下转子中的感应电势。
            或采用RDC 旋转变压器数字转换???,由DC/AC 产生两路手轮旋变激磁正弦信号。
            1 激磁信号的产生
            测试要求将故障定位到相应的内场可测试单元(简称SRU),以满足内场可更换性,故应将伺服系统所需激磁信号在外部DC/AC ??榧右约だ?。是电流或电压作乘法运算等,可分为电压型和电流型[1,2]。电压型DC/AC ??槲还β收竦雌?,是金属封装结构,输出3W 功率并有内部?;すδ?,含振荡器和功率放大器。振荡器产生正交信号V1=Asinωt,其频率f=1/2πRC,经选择不同的RC 值达到所需频率。功放电路完成电流放大和倍压功能,达到功率放大,其值V2=2Asinωt。
            2 手轮旋变精度测试
            2.1 自整角机鉴相式法采用自整角机鉴相式工作方式测量手轮旋变激磁精度,其原理为:自整角机的定子绕组(整步绕组)为三相绕组,在空间以120° 间隔对称分布,转子为单相绕相。给三相定子绕组施加激励:设定转子绕组间的变比为K,若转子处于任意位置,建立直角坐标系XOY。
            则U1、U2、U3 在转子KK' 中产生感应电势为:U1=Umsinωt,U2=Umsin(ωt-120o),U3=Umsin(ωt+120o)。UKK' 即为在三相整步绕组中施加激励作用下在转子KK'中产生的感应电势。Um 为常数时,K 为常数,故输出电压UKK' 与U1 相比,在相位上差一个θ,而各自的幅值和频率不变,θ 为转子转角。
            2.2 采用RDC 旋转变压器数字转换??榉ㄊ菟刂疲ń剐藕牛?INHIBIT:该引出腿为控制逻辑输入腿,其功能为外部对转换器输出数据实行锁存或直通选择控制。高电平时转换器的输出数据不锁存而直接输出;低电平时,转换器输出数据被锁存,数据不更新,但内部环路不中断,跟踪始终进行。
            INHIBIT 在内部接拉高电阻(器件是否用数据总线,何时输出取决于ENABLE 状态)。BYTE:位选择端,是为使转换器可和8 位或16 位数据总线连接而专门设计的控制端,转换器与该总线相连时,BYTE 内部拉高,转换器可输出12位或14 位数据??山黄鹘拥绞諭/O 上,将BYTE 置高位,保证转换器输出14 位数据。
            通过DC/AC ??椴?V/2K 手轮旋变激磁正弦信号分2路:
            ① 作为激励加到伺服系统控制端作为激磁信号的输入;
            ② 作为激励加到RDC 转换??榈腞Hi 端和RLo 端,Z1~Z4 四路手轮旋变反馈作为RDC 转换??樾藕攀淙?,由RDC 转换??榈?4 路数字输出经数字I/O 输出到计算机,观察2路手轮旋变反馈信号代表的角度是否正确。
            3 测试实验结果分析与结论
            实际测试中,通过系统仿真和实际应用测试,应用自整角机鉴相式工作方式工艺简单,易实现,但测量精度不高。代入实验数据,若输入电压信号为2V/2K 旋变激磁信号,理论精度高达±1º。当手轮旋过30° 时,测得θ 角为34.7°;当手轮旋过45°时,测得θ 角为47.9°;当手轮旋过60° 时,测得θ角为56.4°,精度高达±3º。应用旋转变压器数字??椴馐跃冉细?,理论精度可达±0.1°,以下选用手轮角度旋至 -120.0 子程序,测试程序从略。

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